L'ensemble des techniques de poing, de pied, de clés, de projections ou d'armes se basent selon trois principes essentiels:
Le Hapkido permet de développer le corps et l'esprit du pratiquant, ainsi que la confiance en soi. Voie de persévérance et de maîtrise de soi, les techniques ont été développées afin que chacun puisse expérimenter, sans regard sur la force, l'âge ou le sexe du pratiquant.
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